Det finns en version att yogatraditionernas ursprung är i Egypten. Och de kom dit, troligen från Atlantis. Enligt arkeologer fanns yogatraditioner för 2500 år sedan, medan orala legender och yogitraditioner är mycket äldre.
Yoga anses vara ett traditionellt träningssystem som är nära besläktat med buddhistisk religiös filosofi. Yogaövningar är erkända som den bästa metoden för att känna världen omkring dig och dina egna förmågor.
Yogatraditioner beskrivs i arbetet med den hinduiska Patanjali "Yoga - Sutra", skapad under det första århundradet e. Kr.
Detta arbete definierar alla grundläggande begrepp och metoder för yogaövningar.
Målet med yogakurser är att utbilda en person moraliskt, andligt och fysiskt. Detta är ett helt komplext system, universellt i många avseenden. Det ultimata målet för en följare av yogaläror är att uppnå Samadhi - enhet med hela världen och mänskligheten.
I vår tid betyder begreppet "yoga" oftast hatha yoga, dvs. kroppsövningar. Hatha yoga syftar till att harmonisera energiflöden i vår kropp.
Sådana klasser är numera tillgängliga för den överväldigande majoriteten, de genomförs i nästan alla gym.